こんにちは、S田です。皆さんは車を正しく”曲げ”られますか？

もちろんステアリングを切れば車は曲がりますが、”曲がる”と”曲げる”は違います。

今日は車が曲がる原理と曲げ方をお教えします。

まず、路面とタイヤのグリップ力はタイヤにかかる荷重が多ければ多いほど増加します。

アクセルを踏むとリアタイヤ、ブレーキを踏むとフロントタイヤ、ステアリングを切ると旋回外輪に荷重がかかります。

曲げのきっかけを作る操舵輪はフロントにあるので、車を曲げるためにはフロントに荷重を移す必要があります。

コーナーが近づいてきたのでブレーキを踏んでフロント荷重を作りました。これでフロントタイヤのグリップ力は高まった状態です。ここから重要なのがタイヤの摩擦円です。

摩擦円というのは、タイヤのグリップ力の限界を円で表したものです。加速・減速方向で働く力と旋回方向で働く力をベクトルで表し、その合力は摩擦円を越えることはできない、というのがその考え方です。

図からわかるように、ブレーキに100%のグリップ力を使っている状態ではステアリングを切っても理論的には車は曲がりません。（現代の車はABSの装着によりフルブレーキ時でも100%にならないため旋回ができる）そのため、ステアリングを切り始める前にブレーキを緩める必要があります。

ブレーキを緩めながら舵角をゆっくりと入れます。このときはまだフロントダンパーの伸び減衰、リアダンパーの縮み減衰があるために車は前荷重が残っている状態です。ステアリングを切り始め、旋回外輪に荷重がかかり始めるため、フロントの旋回外輪が4輪の中で最大のグリップ力を持っている瞬間です。リアタイヤのグリップが減少しているため、この瞬間が車が一番曲がりやすい状態になっています。

このままブレーキを抜いて舵角を入れていくと車を曲げる力、ヨーモーメントが発生し、グリップ力の少ないリアタイヤがスキッドし始めます。フロントタイヤがグリップし、リアタイヤがアンダーステアを出している状態なので車の旋回軌道は変わらずに向きだけが変わります。この時のリアタイヤのグリップが低すぎるとリアがフロントを追い越してスピン、高すぎるとヨーモーメントが発生しにくくフロントタイヤがアンダーステアを出して車が曲がりません。

この旋回初期にいかに車の向きを変えられるかがコーナー脱出速度に直結しますので、車を曲げるにおいて一番重要な部分になります。

コーナリング中盤、ブレーキを抜いてステアリングを切って車の向きがコーナー出口を向いたら、フロントタイヤを加速方向に使うためにステアリングを戻しながらアクセルを踏みます。車が加速し始めるとリアタイヤの摩擦円が大きくなるためグリップが回復し、車はアンダーステアになります。これをパワーオンアンダーステアと呼びます。あとはフロントタイヤの抵抗を下げるためにステアリングをしっかり戻してタイヤを加速方向に使い切るだけです。

これが車を曲げる一連の流れになります。ご理解いただけたでしょうか？

スポーツ走行をされない方でも、タイヤの摩擦円を頭に入れて、減速ー旋回ー加速のグリップをきれいな曲線で使うイメージで運転すれば必然と乗り心地の良いドライビングになります。

また、富山のような雪国では積雪時の低μ路で強い武器になります。カーブを走行中にリアタイヤがスリップしてしまったとしましょう。スピンしないためにリアタイヤのグリップを回復させる必要がありますね。ここまで読んだあなたなら次にすべき行動はわかるはずです。

車の曲げ方を覚えて気持ちの良いドライビングを

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